Fondamenti di robotica e robotica collaborativa

Settore: Impiantistica Elettrica e Automazione, Salute e Sicurezza
Docente/Relatore: prof. Cristian Secchi, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Durata: 4 ore
CFP per gli Iscritti all’Albo dei Periti Industriali: 7
Modalità di erogazione: FAD asincrona (corso videoregistrato)
Test intermedi e test finale: Sì
Costo di listino: 50 euro (+ iva)

PROGRAMMA

Introduzione alla robotica
- Introduzione al concetto di robot. Distinzione tra robotica industriale e robotica di servizio
- Applicazioni della robotica. Concetto di robot collaborativo. Peculiarità di un robot collaborativo.
- Applicazioni di robotica collaborativa
Terminologia di base
- Manipolatori robotici. Terminologia. Giunti, spazio operativo e spazio di lavoro.
- Ridondanza. Robot mobili. Terminologia. Variabili di configurazione.
Fondamenti di Pianificazione delle traiettorie
- Traiettorie. Traiettorie per manipolatori. Traiettorie per punti. Traiettorie per robot mobili.
Programmazione di robot
- Architetture di controllo. Paradigmi di programmazione. Esempi di programmazione.
- Robotica Collaborativa
- Robotica collaborativa. Sicurezza. Sensori. Panoramica dei robot collaborativi
Normative nella robotica collaborativa
- Normative per la sicurezza. ISO/TS 15066. Procedura di risk assessment
Casi d’uso e Risk Assessment

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